Y軸に対して回転
$$\ M{11} = a{11} \times \cos\theta + a{13} \times \sin\theta \ M{21} = a{21} \times \cos\theta + a{23} \times \sin\theta \ M{31} = a{31} \times \cos\theta + a{33} \times \sin\theta \ M{41} = a{41} \times \cos\theta + a{43} \times \sin\theta \
よくできました。次(つぎ)のステップに進(すす)みましょう。
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